高振宇，男，1989年10月1日，工学博士学位，讲师，硕士生导师。
联系方式
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研究方向
1.智能交通的控制与优化
2.智慧物流的运行与优化
3.多自主海洋航行器的协同控制
教育背景
2013.09-2019.06 大连海事大学 控制科学与工程专业，博士
2009.09-2013.06 山东理工大学 自动化专业，本科
工作履历
2019.07-至今 大地彩票 讲师
学术兼职
Int.J.Systems,Control&Communications副主编
科研情况
【在研项目】
1.河北省自然科学基金青年基金，项目负责人，2020.01-2022.12
2.河北省高等学校科学研究项目，项目负责人，2020.01-2022.12
3.中央高校基本科研业务费，项目负责人，2020.01-2021.12
4.大地彩票博士启动基金，项目负责人，2020.01-2014.12
学术成果
在International Journal of Robust and Nonlinear Control、IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica等国际权威期刊及会议上发表学术论文15余篇，其中SCI收录论文11余篇。已授权/公开国家发明专利14项。出版专著1部。
【论文】
1.Zhenyu Gao, Ge Guo. Command filtered finite/fixed-time heading tracking control of surface vehicles.IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica,8(10):1667-1676,2021.
2.Ge Guo, Zhenyu Gao*. Prescribed-time formation control of surface vessels with asymmetric constraints on LOS range and bearing angles. Nonlinear Dynamics,104(4):3701-3712,2021.
3.Zhenyu Gao, Ge Guo. A novel strategy to solve communication constraints for formation control of multi-AUVs. Science China-Information Sciences, 64:179204,2021.
4.Zhenyu Gao, Ge Guo. Fixed-time sliding mode formation control of AUVs based on a disturbance observer. IET Control Theory and Applications,14(13):1744-1751,2020.
5.Zhenyu Gao, Ge Guo. Command filtered path tracking control of saturated ASVs based on time-varying disturbance observer. Asian Journal of Control, 22(3):1197-1210,2020.
6.Zhenyu Gao, Ge Guo. Fixed-time sliding mode formation control of AUVs based on a disturbance observer. IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 7(2):539-545,2020.
7.Zhenyu Gao, Ge Guo. Velocity free leader-follower formation control for autonomous underwater vehicles with line-of-sight range and angle constraints. Information Sciences, 486:359-378,2019.
8.Zhenyu Gao, Ge Guo. Adaptive heading tracking control of surface vehicles with unknown control directions and full state constraints. Neurocomputing, 359:517-525,2019.
9.Zhenyu Gao, Ge Guo. Command-filtered fixed-time trajectory tracking control of surface vehicles based on a disturbance observer. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 29(13): 4348-4365, 2019.
10.Zhenyu Gao, Ge Guo. Adaptive formation control of autonomous underwater vehicles with model uncertainties. International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 32(7):1067-1080,2018.
【专利】
1.高振宇、安会爽、郭戈,具有执行器饱和的异构CACC系统的自适应最优控制方法,2021.9.14,中国,202110658769.2,公开.
2.高振宇、郭戈,一种基于预设性能函数的有限时间车队控制方法,2020.12.15,中国,202010836127.2,公开.
3.高振宇、安会爽、郭戈,抗干扰的CACC系统的自适应动态规划方法,2020.12. 4,202010959308.4,公开.
4.高振宇、郭戈, 基于滑模控制理论的车队协同制动控制方法,2020.9.22,中国,202010650385.1,公开.
【专著】
《自主海洋航行器镇定、跟踪及协同编队》机械工业出版社，2021年5月.
讲授课程情况
本科生
《微电网技术》
指导研究生情况
协助指导硕士研究生5人，已毕业3人；独立指导硕士研究生3人。
